5 июня 2014 г.

Pololu: инструкция по созданию робота-паука из скрепок

(c) pdf-ка с описанием (en)
Робот имеет маленький размер, может передвигаться вперед и назад, поворачиваться налево и направо, а также имеет инфракрасные датчики для того, чтобы избегать препятствия. 


принцип передвижения схож с роботом на 3 сервах, что и не удивительно, т.к. тут так же используется 3 сервы :)

Инструкция по сборке такого робота-насекомого.



«Бегущая строка» — динамическая индикация на примере светодиодной матрицы RL-M2388 и Arduino Mega

(c)
Данная статья не претендует на толкование как единственно возможного метода отображения и прокрутки информации на светодиодной матрице. Я с удовольствием выслушаю ваши замечания и предложения по улучшению метода/функций. Данная статья – изложение личного опыта и описание результата, которого я добился.

Немного теории

TC15-11 - матрица светодиодная 8х8

(c)

TC15-11 — это светодиодная матрица, размерности 8х8 светодиодов :) 

Arduped - двуногий робот на Arduino Nano

(c)

В основе робота:
— Arduino Nano
— 5 штучек 9g мини серв (по две сервы на ногу и одна на «шею»)
— УЗ-сенсор HC-SR04
— Mini Breadboard
— пластиковые части (ноги, кронштейны, платформа)

демонстрационное видео — Arduped: 
http://vimeo.com/38867140

А вот очередной четырёхног, но уже на Arduino UNO

— используются те же 9g мини сервы (так же, по две сервы на ногу)

Ссылки:
Arduped (tm) biped robot
Autonomous quadruped pet-robot

По теме:
Двуногий шагоход
шагающий робот на Arduino
Четвероног

Датчик цвета из RGB-светодиода и фотоэлемента - реальная фотошоповская пипетка

(c) RoboCraft

Про самодельный датчик цвета мы уже писали, так что идея использовать RGB-светодиода (или нескольких цветных светодиодов) для поочерёдного освещения объекта и считывания на фоторезисторе напряжения с последующим выбором наилучшего отклика — не нова.
Однако, попытка сделать реальную «фотошоповскую пипетку» (Eyedropper) продолжает ждать своего воплощения :)