(c)pdf-ка с описанием (en) Робот имеет маленький размер, может передвигаться вперед и назад, поворачиваться налево и направо, а также имеет инфракрасные датчики для того, чтобы избегать препятствия.
принцип передвижения схож с роботом на 3 сервах, что и не удивительно, т.к. тут так же используется 3 сервы :)
(c) Данная статья не претендует на толкование как единственно возможного метода отображения и прокрутки информации на светодиодной матрице. Я с удовольствием выслушаю ваши замечания и предложения по улучшению метода/функций. Данная статья – изложение личного опыта и описание результата, которого я добился.
В основе робота: — Arduino Nano — 5 штучек 9g мини серв (по две сервы на ногу и одна на «шею») — УЗ-сенсор HC-SR04 — Mini Breadboard — пластиковые части (ноги, кронштейны, платформа)
демонстрационное видео — Arduped: http://vimeo.com/38867140 А вот очередной четырёхног, но уже на Arduino UNO
— используются те же 9g мини сервы (так же, по две сервы на ногу)
Про самодельный датчик цвета мы уже писали, так что идея использовать RGB-светодиода (или нескольких цветных светодиодов) для поочерёдного освещения объекта и считывания на фоторезисторе напряжения с последующим выбором наилучшего отклика — не нова. Однако, попытка сделать реальную «фотошоповскую пипетку» (Eyedropper) продолжает ждать своего воплощения :)
Это руководство - как построить еще один бесполезный робот, который предназначен скорее для развлечения, чем для решения логических задач.
На минуту представим себе о вымышленном персонаже, живущем в коробочке. Одно только осознание присутствия его там, пробуждает интерес и желание хоть на секунду заглянуть в его сказочный, никому неизведанный мир.
Игрушка в виде коробочки с тумблером и открывающейся створкой, заключает в себе ряд механических элементов и блок управления на основе Arduino. Для удобства представляем вам 9 шагов для более детального подхода к сборке. Что из этого получиться увидим, когда соберем эту игрушку у себя дома.
Несколько вариантов работы светодиодной шкалы:
слева-направо и наоборот
Одиночное передвижение или в возрастающем порядке.
С кнопочкой пока не срослось все, но доделаю.
Главное преимущество данной работы - использование функций. На первых этапах работы не каждый начнет работу с ними, но они значительно упрощают код программы.
Так как каждая функция выдает в результат мигание, а не какое-либо значение, то функции задаются через void func, в противном случае задавалось бы через тип переменных, например, int func
#define FIRST_LED_PIN 2
#define LAST_LED_PIN 13
int pin;
int num;