5 июня 2014 г.

Pololu: инструкция по созданию робота-паука из скрепок

(c) pdf-ка с описанием (en)
Робот имеет маленький размер, может передвигаться вперед и назад, поворачиваться налево и направо, а также имеет инфракрасные датчики для того, чтобы избегать препятствия. 


принцип передвижения схож с роботом на 3 сервах, что и не удивительно, т.к. тут так же используется 3 сервы :)

Инструкция по сборке такого робота-насекомого.



«Бегущая строка» — динамическая индикация на примере светодиодной матрицы RL-M2388 и Arduino Mega

(c)
Данная статья не претендует на толкование как единственно возможного метода отображения и прокрутки информации на светодиодной матрице. Я с удовольствием выслушаю ваши замечания и предложения по улучшению метода/функций. Данная статья – изложение личного опыта и описание результата, которого я добился.

Немного теории

TC15-11 - матрица светодиодная 8х8

(c)

TC15-11 — это светодиодная матрица, размерности 8х8 светодиодов :) 

Arduped - двуногий робот на Arduino Nano

(c)

В основе робота:
— Arduino Nano
— 5 штучек 9g мини серв (по две сервы на ногу и одна на «шею»)
— УЗ-сенсор HC-SR04
— Mini Breadboard
— пластиковые части (ноги, кронштейны, платформа)

демонстрационное видео — Arduped: 
http://vimeo.com/38867140

А вот очередной четырёхног, но уже на Arduino UNO

— используются те же 9g мини сервы (так же, по две сервы на ногу)

Ссылки:
Arduped (tm) biped robot
Autonomous quadruped pet-robot

По теме:
Двуногий шагоход
шагающий робот на Arduino
Четвероног

Датчик цвета из RGB-светодиода и фотоэлемента - реальная фотошоповская пипетка

(c) RoboCraft

Про самодельный датчик цвета мы уже писали, так что идея использовать RGB-светодиода (или нескольких цветных светодиодов) для поочерёдного освещения объекта и считывания на фоторезисторе напряжения с последующим выбором наилучшего отклика — не нова.
Однако, попытка сделать реальную «фотошоповскую пипетку» (Eyedropper) продолжает ждать своего воплощения :) 

17 марта 2014 г.

Коробочка самовыключатель под управлением Arduino. Пошаговая инструкция по созданию

(c) DIY
Введение:

Это руководство - как построить еще один бесполезный робот, который предназначен скорее для развлечения, чем для решения логических задач.

На минуту представим себе о вымышленном персонаже, живущем в коробочке. Одно только осознание присутствия его там, пробуждает интерес и желание хоть на секунду заглянуть в его сказочный, никому неизведанный мир. 

Игрушка в виде коробочки с тумблером и открывающейся створкой, заключает в себе ряд механических элементов и блок управления на основе Arduino. Для удобства представляем вам 9 шагов для более детального подхода к сборке. Что из этого получиться увидим, когда соберем эту игрушку у себя дома.

DIY, Робот среднего уровня сложности - Роботы среднего уровня - Robotics

14 марта 2014 г.

Светодиодная шкала

Несколько вариантов работы светодиодной шкалы:
слева-направо и наоборот
Одиночное передвижение или в возрастающем порядке.
С кнопочкой пока не срослось все, но доделаю.

Главное преимущество данной работы - использование функций. На первых этапах работы не каждый начнет работу с ними, но они значительно упрощают код программы.

Так как каждая функция выдает в результат мигание, а не какое-либо значение, то функции задаются через void func, в противном случае задавалось бы через тип переменных, например, int func

#define FIRST_LED_PIN  2
#define LAST_LED_PIN   13
int pin;
int num;