Pololu: инструкция по созданию робота-паука из скрепок

(c) pdf-ка с описанием (en)
Робот имеет маленький размер, может передвигаться вперед и назад, поворачиваться налево и направо, а также имеет инфракрасные датчики для того, чтобы избегать препятствия. 


принцип передвижения схож с роботом на 3 сервах, что и не удивительно, т.к. тут так же используется 3 сервы :)

Инструкция по сборке такого робота-насекомого.