Arduped - двуногий робот на Arduino Nano

(c)

В основе робота:
— Arduino Nano
— 5 штучек 9g мини серв (по две сервы на ногу и одна на «шею»)
— УЗ-сенсор HC-SR04
— Mini Breadboard
— пластиковые части (ноги, кронштейны, платформа)

демонстрационное видео — Arduped: 
http://vimeo.com/38867140

А вот очередной четырёхног, но уже на Arduino UNO

— используются те же 9g мини сервы (так же, по две сервы на ногу)

Ссылки:
Arduped (tm) biped robot
Autonomous quadruped pet-robot

По теме:
Двуногий шагоход
шагающий робот на Arduino
Четвероног