(c)pdf-ка с описанием (en) Робот имеет маленький размер, может передвигаться вперед и назад, поворачиваться налево и направо, а также имеет инфракрасные датчики для того, чтобы избегать препятствия.
принцип передвижения схож с роботом на 3 сервах, что и не удивительно, т.к. тут так же используется 3 сервы :)
(c) Данная статья не претендует на толкование как единственно возможного метода отображения и прокрутки информации на светодиодной матрице. Я с удовольствием выслушаю ваши замечания и предложения по улучшению метода/функций. Данная статья – изложение личного опыта и описание результата, которого я добился.
В основе робота: — Arduino Nano — 5 штучек 9g мини серв (по две сервы на ногу и одна на «шею») — УЗ-сенсор HC-SR04 — Mini Breadboard — пластиковые части (ноги, кронштейны, платформа)
демонстрационное видео — Arduped: http://vimeo.com/38867140 А вот очередной четырёхног, но уже на Arduino UNO
— используются те же 9g мини сервы (так же, по две сервы на ногу)
Про самодельный датчик цвета мы уже писали, так что идея использовать RGB-светодиода (или нескольких цветных светодиодов) для поочерёдного освещения объекта и считывания на фоторезисторе напряжения с последующим выбором наилучшего отклика — не нова. Однако, попытка сделать реальную «фотошоповскую пипетку» (Eyedropper) продолжает ждать своего воплощения :)